据了解，与现有的3套转台尾框架焊接机器人不同的是，转台焊接机器人工作站主要负责焊接结构更为复杂的转台主体部分，采用日本神钢焊接机器人系统及配套设备，机器人本体为6轴自由度，采用天吊式安装方式，同时配有X、Y、Z三轴外部移动。变位装置采用L型两轴回转变位机，这样就使机器人控制总轴数达到11轴。同时值得一提的是，此变位机还配有自动液压夹紧反变形夹具，将原有的反变形工序与焊接工序相结合，在有效解决焊接变型问题、保证产品质量的同时，也提高了生产效率，降低了劳动强度。

　　不仅如此，转台焊接机器人工作站代表了目前工程机械行业，弧焊机器人应用的最高水平和未来应用的发展方向，对企业乃至整个起重机制造行业的产业开放具有重大意义。

　　与此同时，公司新引进的套筒机器人焊接工作站主要由两台500kg变位机，KR16焊接机器人，焊接工装，焊烟除尘系统，焊接电源及其他附件设备等组成。工作站采用双工位布置，可实现焊接与安装的同时进行，节省安装时间；采用气动夹紧方式，使定位更加准确可靠，同时达到降低劳动强度的目的；焊接机器人的应用使焊接质量显著提升，焊缝更加美观，生产效率大幅提高，为明年产量的提升打下坚实的基础。

　　该工作站采用四周封闭遮光围栏，设计大方美观，成为企业一道新的亮点。套筒机器人焊接工作站的成功应用则标志着在数控化、单元化和专业化建设已趋成熟的基础上又向自动化建设迈出了坚实的一步。